GTの説明:さまざまなレベルの自律型車両

技術の進歩 最近の自動車の分野は驚くべきものです。ステアリングホイールのステレオコントロールや自動点灯ヘッドライトなどの機能は、ますます一般的になっています。車両の有効性を高めるABSなどのより重要な機能も非常に一般的です。さて、これらのことは素晴らしいものであり、高く評価されるべきです。 特に安全性の利点を持つABS。とはいえ、最近では、ますます多くの自動運転車の話を聞いています。自分で運転できる車両。







自動運転| シャッターストック

自分の車を運転して通勤が長い人にとって、ドライバーのいない車の可能性は非常に刺激的でなければなりません。あなたの車を運転し、この活動に毎日何時間も費やすことに集中する代わりに、代わりに時間を別の方法で使用することができます。新しいことを学ぶなど

このタイプの車は人的ミスを排除するだけでなく、潜在的な安全上の利点もあります。これは理想的な状況ですが、現在の技術はまだこのレベルの洗練に達していないことに注意してください。



また、運転者の入力なしでの自動運転が自動運転の唯一のレベルではないことに注意する必要があります。あなたの車はそれ自体を並列駐車できるか、適応クルーズコントロールを持っているかもしれません。これらの例は完全に自動化された運転とは見なされませんが、自動化の形式です。この記事では、車両のさまざまな形態の自動運転機能について説明します。





前書き

車両の自動化の発展に伴い、標準を設定することがますます重要になります。標準はデバイスの動作方法を定義するため、これは重要です。これは、特定の条件下でデバイスが特定の仕様に従わない場合、そのような状況ではデバイスが正常に動作することを期待すべきでないことがわかっている安全性の考慮事項にとって特に重要です。

幸いなことに、両方 米国のNHTSA(National Highway Traffic Safety Administration)と同様 SAE Interational(国際自動車技術者協会) 車両に関連する自動化レベルの明確に定義されたカテゴリを作成しました。車両の自動化が一般的になるにつれてこれらの標準が採用されると、人々は、例えば彼らのwhileがレベル0の車両である場合、自動化機能を持たないことを知るでしょう。




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また、これらの規格は、特定の条件下で優れた性能を発揮する車両を製造するようメーカーに圧力をかけています。基準が尊重され採用されている環境で価値があると見なされるためには、車両は最小基準を満たす必要があります。





分類

SAEのガイドラインには、0から5までの合計6レベルがあります。SAEのガイドラインには、NHTSAのガイドラインよりも1つの標準が含まれています。 NHTSAのガイドラインは非常に似ていますが、5番目のレベルは含まれていません。

注意: レベル0〜3では、人間のドライバーが環境を監視し、レベル4〜6では、車両が環境を監視します。

レベル0

レベル0の車両は、運転者だけが車両を制御します。これらは当時非常に人気がありましたが、その数は縮小しています。

レベル1

レベル1の車両は、次のような特定のシナリオで1つ以上の運転機能を制御できます。 自動的に駐車できる車両。ブレーキアシストは、別のレベル1属性です。このレベルの自動化では、一度に1つの運転機能のみが引き継がれます。

レベル2

レベル2の車両は、少なくとも2つの運転制御機能を引き継ぐことができ、これら2つの機能を同時に自動化することができます。 NHTSAは、レベル2の自動化の例として、適応クルーズコントロールと車線中心の組み合わせを示しています。

レベル3

レベル3の車両は、特定の条件下で運転プロセスを完全に引き継ぐことができます。ただし、特定の状況では、ドライバーが引き継ぐことができることが期待されています。

レベル4

レベル4の車両は、運転プロセスを完全に引き継ぐこともできます。ただし、このタイプの車両では、車両が示す一定の間隔で人間の介入が必要になる場合がありますが、必ずしも必要ではありません。

レベル5

レベル5の車両は、人間の介入なしで運転シナリオを管理できます。人間のドライバーによる制御はオプションです。

結論

現在、次のような例を通してレベル3の自動化のみを観察しています。 Googleの自動運転車テスラの自動操縦 システムと Geohotの自動運転キット。技術にはまだ少し調整が必要であり、レベル3の特定の条件で必要となるように、人間の介入が必要です。





この種の車両を運転しているユーザーが運転状況を完全にリラックスして無視するように理解する魅力的な衝動にもかかわらず、これは現時点ではもっともらしくなく、いかなる場合でも避けるべきです。

SAE Internationalのガイドラインの概要については、以下の表をご覧ください。




SAE国際自動運転基準| SAEインターナショナル

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